金星を観測するPlanet-C探査機の想像図 （「ニュートン」2001年12月号から）

地球とは双子のような金星に、どうして極端に異なる世界が生まれたか （そしてどのように維持されているか）を解明することを最大の 目標としています。そのためにユニークな特徴を持つ五台のカメラが 搭載され、IR2はその中核をなすものです。

IR2のIRは赤外線（Infrared）の略で、 数字の2は、波長2ミクロン付近の赤外線で 観測をすることを表しています。同じく近赤外線で1ミクロン波長の 観測を行うカメラはIR1と呼ばれます。